Автоподъемник телескопический АП-15 предназначен для доставки людей с материалами и инструментом на высоту до 15 м при производстве ремонтных, строительно-монтажных и других видов работ. Наличие изолированной люльки позволяет выполнять обслуживание электрических установок и линий электропередач напряжением до 1000В без его отключения.

Опорная рама, сваренная из стальных гнутых профилей, служит основанием автоподъемника и воспринимает все действующие при работе нагрузки. Она установлена на лонжероны шасси и крепится к ним болтами. Выносные опоры придают автоподъемнику необходимую устойчивость и позволяют выставить его в горизонтальном положении на участках местности с уклоном до 3°.
Поворотная рама с центральным маслопереходом и токосъемником обеспечивает плавное, без ограничений, вращение стрелы вокруг горизонтальной оси, а также подъем на необходимый угол.
Гидросистема автоподъемника приводится в действие от двигателя шасси через коробку отбора мощности с насосом и состоит из нескольких взаимосвязанных контуров, каждый из действия, а также гидромотор аксиально-поршневого типа, соединенный с червячным редуктором привода поворота.
Пульт, расположенный на боковой стороне поворотной рамы, оборудован сиденьем оператора и содержит кнопки управления движениями стрелы с люлькой, а также кнопки для запуска и остановки двигателя, включения звукового сигнала и др.

Автоподъемники телескопические АП-15-01 (ЗИЛ-5301Е2) и АП-15-02 (ЗИЛ-5301М2) имеют следующие технические характеристики: